발렛(Valet)은 원래 시종 또는 하인을 뜻하는 프랑스어에서 왔다. 이 단어가 영어권에서 사용하게 되며 하인이라는 의미로 쓰이다가 호텔직원 또는 주차관리원 등을 지칭하는 말로 변했다고 한다.
최근에는 영어권에서도 발렛파킹(Valet Parking)이라는 말이 주차대행이라고 하는 서비스의 대명사로 자리잡으면서 이제는 일상에서 흔히 사용하는 단어가 되었다. 원래 주차대행, 즉 발렛파킹은 주